Honda ZR-V 2023 còn được biết tới với tên gọi HR-V tại thị trường Mỹ mới được ra mắt tại Nhật Bản, mẫu xe này sẽ được bán ra vào tháng 4/2023. Ở thị trường Nhật, Honda ZR-V 2023 được trang bị hệ thống chiếu sáng full LED, mâm xe hợp kim 18 inch, cụm đồng hồ kỹ thuật số 10.2 inch, hệ thống điều hòa không khí 2 vùng, có cửa gió cho hàng ghế sau, đèn trang trí nội thất, ghế bọc da.
Tương tự các dòng SUV CUV tầm trung, Honda Sensing được trang bị bao gồm các tính năng: Hệ thống phanh khẩn cấp tự động, kiểm soát hành trình thích ứng, hỗ trợ giữ làn đường, đèn pha tự động…
Honda ZR-V chia sẻ nền tảng khung gầm với Honda Civic thế hệ thứ 11 và có chiều dài x rộng x cao lần lượt là 4.567 x 1.839 x 1.621 mm, chiều dài cơ sở 2.654 mm. Mẫu xe đa dụng này sử dụng động cơ 4 xi lanh 1.5L tăng áp, sản sinh công suất tối đa 176 mã lực tại vòng tua máy 6.000 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại 240 Nm tại 1.700 đến 4.500 vòng/phút. Động cơ đi kèm với hộp số CVT và hệ dẫn động cầu trước hoặc dẫn động 4 bánh.
Ngoài ra, ZR-V còn có phiên bản hybrid e: Hay còn gọi là HEV là sự kết hợp của động cơ 4 xi lanh 2.0L Atkinson cung cấp 139 mã lực tại 6.000 vòng/phút và mô-men xoắn 182 Nm tại 4.500 vòng/phút và mô-tơ điện, cho tổng công suất 181 mã lực và mô-men xoắn 315 Nm. Đi kèm là hộp số e-CVT, hệ dẫn động cầu trước hoặc 4 bánh.
